Если бабушку посещает соц. служба является ли это полным гос. обеспечением?
Не является.
В справке из мед. учреждения должна быть именно такая формулировка?
Да, должно быть указано, что нуждается в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре):
А если мы прописаны в 100а километрах друг от друга это может быть препятствием к моей помощи бабушки?
С юридической точки зрения, указанное не является препятствием.
Какие это могут быть документы? отказ других родственников от содержания?
К сожалению, нам неизвестно какие еще документы потребуются военному комиссариату, но отказ других родственников не избавляет их от обязанности... Если есть другие родственники - это будет препятствием.